Spoločnosť Pentax bola založená v roku 1919 so sídlom v Tokiu. V začiatkoch svojej existencie vyrábala okuliarové šošovky, ktoré vyrába dodnes. V roku 1938 firma už vyrábala aj objektívy pre fotoaparáty a kinematografiu. Počas druhej svetovej vojny plnila štátne zákazky výrobou optických prístrojov. Svoj prvý fotoaparát Pentax predstavil v roku 1952, pričom sa jednalo o prvú japonskú zrkadlovku používajúcu 35mm film. Názov Pentax, pod ktorým poznáme dnes výrobky, firma firma kúpila až v roku 1957. Dovtedy bol Pentax známy pod názvom Asahi Optical. V roku 2002 mala spoločnosť už vyše 6 000 zamestnancov a bola jedným z najväčších výrobcov fotoaparátov, ďalekohľadov a šošoviek do okuliarov. Spoločnosť Pentax bola v roku 2008 odkúpená spoločnosťou Hoya, ktorá týmto krokom chcela posilniť svoju činnosť v oblasti lekárskeho vybavenia získaním technológií v oblasti endoskopov, očných implantátov a lekárskych mikroskopov. Divíziu Pentax Imaging System v roku 2011 odpredala spoločnosť Hoya spoločnosti Ricoh. Týmto spojení vznikla spoločnosť Pentax Ricoh Imaging Company, Ltd. Spoločosť Pentax je ľuďom známa vďaka svojim fotoaparátom. Už v šesťdesiatych rokoch vyrábala veľmi úspešný model jednookej zrkadlovky na kinofilm Pentax Spotmatic, ktorý sa vyrábal 12 rokov. V roku 1969 uviedla na trh zrkadlovku na stredný formát Pentax 6x7, ktorá sa vyrábala až do začiatku 21. storočia. V roku 2011 získal Pentax vďaka svojmu modelu Pentax 645D ocenenie „Najlepšia profesionálna digitálna zrkadlovka“.
